下肢康复外骨骼机器人将造型设计与功能系统相结合，对造型进行合理布局，兼具安全感和轻便感；在贴近人体背部的部位，避免了背部与背包的直接接触，背负与腰带、肩带、腿束采用软质橡胶和尼龙材质的设计，兼具支撑的柔和感和舒适感。在形态上，运用几何面及曲线对动力背包进行整体造型及模块进行分割，突出整体外观设计的简洁感；在分模方式上运用导角处理方式提升整体的精致感。在材质上，选用简洁素净、有质感的整体设计，兼具科技感和耐用感。在色彩上，整体色彩运用以白灰为基调的浅色系，体现出沉稳、柔和的感觉，让病患在使用时，体会到设计者的贴心和其中所传达的人文关怀，更有信心完成康复训练。